Sejarah Desa Cinglat adalah berawal dari pemukiman sub Suku Lundayeh yang asal mulanya berawal dari berbagai Daerah yaitu Sebagian memang dari awal hidup dan bermukim disekitar Desa Cinglat (pemukiman sekarang) seperti Sanuran, Duk ubet, Senadung, Fe’Ajah dan San Kaat. Selain Itu ada yang datang dari luar seperti Pa’Rian dan Krayan Selatan.

Dari akar Sejarah, Desa Cinglat sudah ada sebelum kemerdekaan Republik Indonesia yang berkehidupan penduduknya bercocok tanam yaitu membuka lahan sawah dan ladang saat ini. Keberadaan Desa Cinglat ini dibuktikan dengan pekiraan pemimpin-pemimpinnya dari tahun kemerdekaan.

Berdasarkan data yang yang ada saat ini ada 9 (Sembilan) generasi telah menjadi pemimpin aktif di Desa Cinglat. Setelah Kemerdekaan, Pemerintah Indonesia kemudian menetapkan satu program, yang di sebut dengan Regrouping. Tujuan program ini adalah kemudahan pengawasan dan pemantauan jalanya Pemerintah Desa oleh Pemerintah Kecamatan. Dari program tersebut Desa Pa’Padi bergabung dengan Desa Cinglat yang biasa di sebut dengan Lokasi PA’PADI.